日前，省水文队联合申报的《一种应用于地下管道的三维姿态及长度测量装置及方法》，正式通过国家知识产权局审查，获得国家发明专利授权。

随着城市建设的迅速发展，地下管线网络系统错综复杂，如何准确掌握城市地下管线的位置信息，科学利用地下空间，消除潜在的安全隐患尤为重要，已成为亟需解决的问题。该发明专利集成高精度传感器、图像处理与大数据分析技术，通过传感器组件中的陀螺仪、加速度计、磁传感器等，准确探测管道的角度、加速度等参数，利用特定的算法，计算出管道的三维姿态，包括俯仰角、横滚角和偏航角等，实现了对地下管道的三维精准测量，具有定位精度高、不受周围环境和电磁干扰等优点。

专利成果已成功应用于自然资源和国土空间管理、城市地下空间开发与利用、智慧城市创建等多个场景，为城市地下管线网络安全与管理提供了强有力的支持。